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活力书房 -互联网 -PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析（清华开发者书库）

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PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析（清华开发者书库）书籍详细信息

  • ISBN：9787302612018
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  • 出版社：暂无出版社
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内容简介：

本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题，他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料，包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等，PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程，包括板上球、无人机（四旋翼机控制、固定翼飞机控制）。

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其它内容：

书籍介绍

本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题，他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料，包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等，PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程，包括板上球、无人机（四旋翼机控制、固定翼飞机控制）。

书籍真实打分

  • 故事情节：4分

  • 人物塑造：5分

  • 主题深度：3分

  • 文字风格：4分

  • 语言运用：4分

  • 文笔流畅：6分

  • 思想传递：9分

  • 知识深度：6分

  • 知识广度：6分

  • 实用性：5分

  • 章节划分：5分

  • 结构布局：7分

  • 新颖与独特：6分

  • 情感共鸣：5分

  • 引人入胜：9分

  • 现实相关：6分

  • 沉浸感：7分

  • 事实准确性：4分

  • 文化贡献：4分

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