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本书通过实例介绍了液压与气压传动的基本原理、元件、基本回路及典型液压与气压系统的具体应用，将理论知识与应用高度融合，注重基础，强化应用，突出能力的培养，重点培养学生的实践能力和动手能力，具有较强的针对性和实用性。 本书可作为高职高专机械类、近机类、自动化类相关专业学生学习及实训用教材，也可供从事液压与气压传动以及机电自动控制工作的技术人员用作自学参考书，或用作培训班的培训教材。

绪论1

0.1 液压与气压传动的基本工作原理2

0.1.1 液压千斤顶工作原理2

0.1.2 磨床工作台液压系统工作原理3

0.2 液压与气压传动系统的组成及其元件的总体布局4

0.2.1 液压与气压传动系统的组成4

0.2.2 液压与气压传动系统图的图形符号5

0.2.3 液压传动系统元件的总体布局5

0.3 液压与气压传动的特点6

0.3.1 液压传动的特点6

0.3.2 气压传动的特点7

0.4 液压与气压传动技术的发展及应用8

0.4.1 液压与气压传动技术的发展8

0.4.2 液压与气压传动技术的应用8

思考与习题9

第1章 液压流体力学基础知识10

1.1 液压油11

1.1.1 液压油的作用和种类11

1.1.2 液压油的物理性质12

1.1.3 对液压油液的要求及选用16

1.1.4 液压油的污染与防护17

1.2 流体静力学基础19

1.2.1 液体静压力及其特性19

1.2.2 流体静力学基本方程及其应用19

1.2.3 压力的表示方法及单位20

1.2.4 帕斯卡原理及应用21

1.2.5 液压静压力对固体壁面的作用力22

1.3 流体动力学基础23

1.3.1 基本概念23

1.3.2 连续性方程及其应用25

1.3.3 伯努利方程及其应用26

1.3.4 动量方程及其应用28

1.4 管道流动28

1.4.1 流态与雷诺数28

1.4.2 管道流动的压力损失29

1.5 孔口流动31

1.5.1 液流流经薄壁小孔的流量31

1.5.2 液流流经细长孔和短孔的流量32

1.6 液压冲击和空穴现象32

1.6.1 液压冲击32

1.6.2 空穴现象33

本章小结34

思考与习题34

第2章 液压动力元件36

2.1 液压泵的工作原理37

2.1.1 液压泵的工作原理37

2.1.2 常用容积式液压泵38

2.1.3 液压泵的主要性能和参数38

2.2 齿轮泵40

2.2.1 齿轮泵的工作原理40

2.2.2 齿轮泵的结构42

2.2.3 齿轮泵存在的主要问题及解决办法43

2.3 叶片泵45

2.3.1 双作用叶片泵45

2.3.2 单作用叶片泵46

2.3.3 限压式变量叶片泵47

2.3.4 双联叶片泵49

2.3.5 双级叶片泵50

2.4 柱塞泵51

2.4.1 柱塞泵的工作原理51

2.4.2 轴向柱塞泵52

2.5 螺杆泵54

2.5.1 螺杆泵的工作原理55

2.5.2 螺杆泵的结构及特点55

2.6 液压泵性能比较及选用56

本章小结56

思考与习题57

第3章 液压执行元件58

3.1 液压缸59

3.1.1 液压缸的类型及特点59

3.1.2 活塞式液压缸60

3.1.3 柱塞式液压缸63

3.1.4 其他液压缸63

3.2 液压缸的典型结构和组成65

3.2.1 液压缸的典型结构65

3.2.2 液压缸的组成66

3.3 液压马达71

3.3.1 液压马达的特点及分类71

3.3.2 液压马达的工作原理71

3.3.3 液压马达的职能符号73

3.3.4 液压马达的性能参数73

本章小结75

思考与习题75

第4章 液压控制元件77

4.1 液压阀概述78

4.1.1 液压阀的基本结构与工作原理78

4.1.2 液压阀的分类78

4.1.3 液压阀的性能参数79

4.1.4 液压阀的基本要求79

4.2 方向控制阀80

4.2.1 单向阀80

4.2.2 换向阀82

4.3 压力控制阀91

4.3.1 溢流阀92

4.3.2 减压阀95

4.3.3 顺序阀97

4.3.4 压力继电器100

4.4 流量控制阀101

4.4.1 流量控制原理101

4.4.2 节流阀103

4.4.3 调速阀104

4.5 其他液压阀106

4.5.1 插装阀106

4.5.2 叠加阀106

4.5.3 电液伺服阀107

4.5.4 电液比例控制阀108

本章小结109

思考与习题109

第5章 液压辅助元件111

5.1 油管和管接头112

5.1.1 油管112

5.1.2 管接头113

5.2 过滤器115

5.2.1 过滤器功用和类型115

5.2.2 过滤器的主要性能指标117

5.2.3 过滤器的选用与安装118

5.3 密封元件119

5.3.1 密封元件要求119

5.3.2 密封元件的类型和特点119

5.4 蓄能器122

5.4.1 蓄能器的作用122

5.4.2 蓄能器的结构122

5.4.3 蓄能器使用和安装123

5.5 油箱及压力表辅件124

5.5.1 油箱分类和结构124

5.5.2 油箱设计及注意事项125

5.5.3 压力表辅件125

本章小结126

思考与习题126

第6章 液压基本回路127

6.1 方向控制回路128

6.1.1 换向回路128

6.1.2 液压锁紧回路128

6.2 压力控制回路128

6.2.1 调压回路129

6.2.2 卸荷回路130

6.2.3 减压回路131

6.2.4 增压回路132

6.2.5 保压回路133

6.2.6 平衡回路134

6.2.7 释压回路135

6.3 速度控制回路135

6.3.1 调速回路136

6.3.2 快速运动回路142

6.3.3 速度换接回路143

6.4 多缸工作控制回路145

6.4.1 顺序动作回路145

6.4.2 同步回路147

6.4.3 多缸快慢速互不干扰回路148

6.4.4 多缸卸荷回路149

本章小结150

思考与习题150

第7章 液压系统分析153

7.1 组合机床液压动力滑台154

7.1.1 概述154

7.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理及特点154

7.1.3 动作顺序表156

7.2 压力机液压系统157

7.2.1 概述157

7.2.2 压力机液压系统工作原理157

7.2.3 动作顺序表160

7.3 塑料注射成形机液压系统160

7.3.1 概述160

7.3.2 快速运动回路160

7.3.3 电磁铁动作顺序表162

7.4 液压系统常见故障分析及排除方法163

7.4.1 液压泵常见故障及排除方法163

7.4.2 液压缸、液压马达常见故障及排除方法165

7.4.3 液压阀常见故障及排除方法166

本章小结169

思考与习题170

第8章 液压系统设计173

8.1 液压系统的设计原则和依据174

8.2 液压系统的工况分析和主要参数的确定174

8.2.1 液压系统的工况分析174

8.2.2 液压系统主要参数的确定177

8.3 液压系统原理图的拟定和方案论证179

8.4 计算和选择液压元件180

8.4.1 液压泵的确定与驱动功率的计算180

8.4.2 液压控制阀的选择182

8.4.3 液压辅件的计算与选择182

8.5 液压系统性能验算183

8.5.1 液压系统压力损失验算183

8.5.2 液压系统发热和温升验算184

8.6 绘制正式工作图、编制技术文件185

8.7 液压系统设计计算实例185

8.7.1 负载分析186

8.7.2 液压缸主要参数的确定187

8.7.3 液压系统图的拟定188

8.7.4 液压元件的选择191

8.7.5 液压系统的性能验算192

本章小结193

思考与习题193

第9章 气压传动技术194

9.1 气压传动概述195

9.1.1 气压传动系统的工作原理及组成195

9.1.2 气压传动的优缺点195

9.2 气源装置及气动辅件197

9.2.1 气源装置的组成197

9.2.2 气动辅助元件198

9.3 气动执行元件205

9.3.1 汽缸205

9.3.2 气马达210

9.4 气动控制元件211

9.4.1 方向控制阀211

9.4.2 压力控制阀217

9.4.3 流量控制阀220

9.5 气动逻辑元件221

9.6 气动回路223

9.6.1 方向控制回路223

9.6.2 压力控制回路224

9.6.3 速度控制回路225

9.6.4 其他回路227

9.7 常用气动系统229

9.7.1 工件夹紧气压传动系统229

9.7.2 气液动力滑台气压传动系统230

9.7.3 公共汽车车门气压传动系统231

9.8 气动系统的设计、安装、调试与故障分析232

9.8.1 气动系统的设计232

9.8.2 气动系统的安装调试与故障分析233

本章小结237

思考与习题238

附录 常用液压与气动元件图形符号239

参考文献244

自参加工作以来,一直从事电机与拖动控制的教学和研究工作，主讲电机学、电机与拖动等课程，积累了丰富的教学和科研经验，教育思想观念 ，教学内容理论联系实际，教学方法灵活创新,教学效果 ，受到学生欢迎。

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