惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究 韩厚增、王坚 著 著 pdf snb 115盘 kindle 在线 下载 pmlz mobi

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惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究 韩厚增、王坚 著 著书籍详细信息

  • ISBN:9787307116542
  • 作者:暂无作者
  • 出版社:暂无出版社
  • 出版时间:2019-08
  • 页数:暂无页数
  • 价格:29.20
  • 纸张:轻型纸
  • 装帧:平装-胶订
  • 开本:16开
  • 语言:未知
  • 丛书:暂无丛书
  • TAG:暂无
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内容简介:

卫星导航-全国定位系统-研究


书籍目录:

本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究,内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面,提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法,INS辅助的紧组合周跳探测算法,INS先验信息辅助的模糊度固定算法,INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法,等等。


作者介绍:

韩厚增,1989年5月出生,汉族,安徽安庆人。北京建筑大学博士后,讲师。2017年毕业于中国矿业大学,获工学博士学位。主要从事导航定位领域研究,研究方向为GNSS卫星定位技术和组合导航定位技术。发表期刊论文30余篇,获授权发明专利3项,计算机软件著作权2项。主持或者参加国家重点研发计划、国家自然科学基金、博士后基金等纵向科研项目8项,获省部级以上奖励3项。


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