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内容简介:
本教材是由东莞市模具(国际)职业教育集团编写,集团在全体成员单位中进行资源整合,将企业的实际生产作为案例。定位于工业机器人技术的初学者,从一个工业机器人技术的初学者的角度出发,依据项目式教学法的要求组织内容,按照任务驱动教学模式要求编写。在编写过程中,既注重基础理论教学,以应用为目的,以必需、够用为度;又注重突出理论与实践相结合,强化实际练习,强调培养学生的仪器使用方法。合理安排知识点,并结合实例讲解,让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解,对工业机器人的操作有一定的了解,并学会对工业机器人的基本操作。
全书共七个章节,各相关专业可以根据实际情况决定内容的取舍。
书籍目录:
第一章 用电安全培训
电的危险性
实训室用电安全操作规程
电工安全防护用品
如何应对触电事故
触电急救
第二章 机器人拆装安全管理条例
机器人拆装安全管理条例
第三章 机器人拆装作业指导书
机器人拆装作业指导书
第四章 机器人拆装工作页
典型任务一:工业机器人基础知识
典型任务二:拆装机器人本体参数
典型任务三:工业机器人拆卸实训基本准备工作
典型任务四:J6轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务五:J5轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务六:小臂及J4轴减速器和电机组合的拆卸
典型任务七:J3轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务八:J2轴减速器与J1轴减速器及电机组合的拆卸
第五章 机器人的检修与维护
机器人的检修与维护
第六章 故障处理
故障处理
第七章 机器人拆装工作页
典型任务一:低压电器基础知识
典型任务二:工业机器人电气系统与连接
典型任务三:电机驱动器设置与线路拆装
典型任务四:工业机器人系统组成知识
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书籍清晰度:3分
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:9分
主题深度:4分
文字风格:8分
语言运用:7分
文笔流畅:8分
思想传递:4分
知识深度:9分
知识广度:8分
实用性:4分
章节划分:9分
结构布局:9分
新颖与独特:6分
情感共鸣:6分
引人入胜:3分
现实相关:7分
沉浸感:7分
事实准确性:7分
文化贡献:7分