机器人操作系统(ROS)及仿真应用 佚名 机械工业出版社 【新华书店正版图书书籍】 pdf snb 115盘 kindle 在线 下载 pmlz mobi

本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真

前言

第1章 Linux Ubuntu入门基础

1.1 Ubuntu简介

1.2 安装Ubuntu 20.04

1.2.1 准备工具

1.2.2 制作Ubuntu系统安装启动U盘

1.2.3

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：机器人操作系统(ROS)及仿真应用 佚名 机械工业出版社 【新华书店正版图书书籍】在线阅读

在线听书地址：机器人操作系统(ROS)及仿真应用 佚名 机械工业出版社 【新华书店正版图书书籍】在线收听

在线购买地址：机器人操作系统(ROS)及仿真应用 佚名 机械工业出版社 【新华书店正版图书书籍】在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

书籍介绍

本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。 为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应的源代码。本书在编写时力求做到通俗易懂、图文并茂，针对应用型本科院校学生的特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用，同时提供丰富的配套资源。 本书可作为普通高等院校机器人、机械、车辆等工科专业的教材，也可供广大从事机器人开发的工程技术人员参考。