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GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》系统、深入地阐述了GNSS完好性监测的各项相关内容，包括其产生根源、评估指标、实现方法、辅助性能增强技术，提出GNSS完好性监测三级理论体系，构建其综合评估系统架构，研究在其他异质和同质导航信息辅助下其性能增强方法。《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》研究内容丰富、图文并茂、结构严谨、论述清楚、材料充实。

《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》适用于从事卫星导航技术及其相关领域的研究、设计、制造、使用、操作、维护等方面的科研和工程技术人员，也可供有关院校师生和科技工作者参考。

前言

第1章 绪论

1．1 卫星导航系统现状及发展趋势

1．1．1 GNSS的源起和格局

1．1．2 GNSS优势及应用

1．1．3 GNSS不足及发展趋势

1．2 GNSS完好性监测及其研究现状

1．2．1 GNSS完好性概念

1．2．2 国外研究现状

1．2．3 国内研究现状

1．2．4 国内外研究的弱点和盲点

1．3 本书的写作背景及主要内容

1．3．1 本书研究目的和意义

1．3．2 本书的内容和结构

第2章 GNSS故障及完好性监测

2．1 GNSS量测与PVTA解算

2．1．1 三类GNSS量测

2．1．2 GNSS观测方程

2．1．3 PVTA解算

2．1．4 几何精度因子

2．2 GNSS故障分析

2．2．1 GNSS导航链

2．2．2 GNSS故障

2．3 GNSS完好性性能及统计意义

2．3．1 GNSS导航服务性能

2．3．2 GNSS完好性统计意义

2．3．3 GNSS完好性监测

2．4 GNSS完好性需求

2．4．1 航空应用

2．4．2 其他民用行业应用

2．5 三级GNSS完好性监测体系

2．5．1 全球系统级星座完好性监测

2．5．2 区域增强级信息完好性监测

2．5．3 终端应用级用户完好性监测

2．5．4 GNSS完好性监测综合评估系统架构

2．6 GNSS完好性监测指标

2．6．1 完好性监测输入指标

2．6．2 用户完好性监测指标

2．6．3 完好性监测输出指标

第3章 全球系统级星座完好性监测

3．1 质量控制理论

3．2 全球系统级星座完好性监测评测指标

3．2．1 完好性最小可用性

3．2．2 最小检测效果黑洞比

3．3 基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法

3．3．1 星座完好评估方法

3．3．2 星座完好评测区分

3．3．3 输入条件的阈值

3．4 单星座完好性评估

3．4．1 评估参数设置

3．4．2 单星座全球范围完好性评估

3．4．3 单星座亚太区域完好性评估

3．4．4 单星座连续时间完好性评估

3．4．5 单星座完好性评估总结

3．5 混合星座完好性评估

3．5．1 不同场景下各种混合星座完好性评测

3．5．2 亚太区域各种混合星座完好性评测

3．6 城市峡谷条件下混合星座完好性评估

3．6．1 评估参数设置

3．6．2 亚太区域各种掩蔽角下混合星座完好性

3．6．3 四个城市各种掩蔽角下混合星座连续时间完好性

3．6．4 城市峡谷条件下混合星座完好性总结”

第4章 区域增强级信息完好性监测

4．1 信号分析理论

4．1．1 信息、信号和数据

4．1．2 信号完好性

4．1．3 数据完好性

4．2 区域增强级信息完好性监测评测方案

4．2．1 GNSS高增益抛物面伺服跟踪天线系统作用

4．2．2 区域增强级信息完好性监测方案

4．3 GPTA-soMS设计与实现

4．3．1 国际GNSS监测抛物面天线简介

4．3．2 GPTA-SQMS系统介绍

4．3．3 GNSS卫星抛物面伺服跟踪天线系统设计

4．3．4 GNSS卫星抛物面伺服跟踪天线系统安装与测试

4．4 真实GNSS信号监测分析

4．4．1 GPS信号频谱监测分析

4．4．2 GLONASS信号频谱监测分析

4．4．3 BDS信号频谱监测分析

4．4．4 Galileo信号频谱监测分析

4．4．5 QZSS信号频谱监测分析

第5章 终端应用级用户完好性监测

5．1 终端应用级用户完好性监测展开位置及途径

5．1．1 射频环境完好性监测

5．1．2 基带处理完好性监测

5．1．3 量测解算完好性监测

5．1．4 小结

5．2 终端应用级用户完好性监测分类

5．2．1 接收机自主完好性监测

5．2．2 用户辅助完好性监测

5．3 一致性检测理论

5．3．1 一致性及一致性检测

5．3．2 解的最大距离法

5．3．3 残差矢量法

5．3．4 随机抽样一致性检测

5．4 随机抽样一致完好性监测

5．4．1 RANSAC-RAIM方法

5．4．2 RANSAC-RAIM参数选择

5．4．3 RANSAC-RAIM算法运算量评估

5．5 快速随机抽样一致完好性监测

5．5．1 FRANSAC-RAIM方法

5．5．2 子集预检验筛选

5．5．3 FRANSAC-RAIM算法运算量比较

5．6 随机抽样一致完好性监测仿真验证

5．6．1 航空场景及仿真条件

5．6．2 差错仿真

5．6．3 结果比较

5．6．4 RANSAC完好性监测方法总结

第6章 惯导辅助GNSS完好性监测

6．1 信息融合技术

6．1．1 信息融合技术的概念及发展

6．1．2 信息融合原理

6．1．3 信息融合的方法

6．2 惯性导航系统

6．2．1 惯导系统的组成

6．2．2 惯导系统优缺点

6．2．3 惯导系统误差

6．3 GNSS／INS组合导航系统

6．3．1 松组合

6．3．2 紧组合

6．3．3 超紧组合

6．4 惯导辅助GNSS完好性监测

6．4．1 IAIM研究现状

6．4．2 IAIM三层结构

6．4．3 数据层增量比较法完好性监测

6．4．4 特征层连贯法完好性监测

6．4．5 决策层快照法完好性监测

6．4．6 惯导辅助GNSS完好性监测方案设计

第7章 差分辅助GNSS完好性监测

7．1 GNSS姿态测量的完好性研究

7．1．1 GNSS姿态测量性能介绍

7．1．2 GNSS姿态测量中的完好性问题

7．2 姿态精度因子

7．2．1 几何精度因子

7．2．2 姿态精度因子

7．2．3 基于ADOP的姿态测量基线确定与选星算法

7．3 GNSS-AD完好性监测的姿态角告警限值

7．4 差分辅助GNSS完好性监测算法

7．4．1 四类单差

7．4．2 差分辅助GNSS完好性监测

参考文献

缩略语

附录A 卫星导航系统概况

A．1 全球卫星导航系统

A．1．1 全球定位系统

A．1．2 格洛纳斯系统

A．1．3 北斗卫星导航系统

A．1．4 伽利略卫星导航系统

A．1．5 法国朵丽丝定轨和定位系统

A．2 区域卫星导航系统

A．2．1 日本的区域卫星导航系统

A．2．2 印度的区域卫星导航系统

A．3 卫星导航增强系统

A．3．1 GNSS星基增强系统

A．3．2 GNSS地基增强系统

附录B 随机抽样一致性

B．1 RANSAC优缺点

B．2 RANSAC基本假设

B．3 RANSAC算法

B．4 RANSAC参数选择

后记

彩图

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书籍介绍

GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》系统、深入地阐述了GNSS完好性监测的各项相关内容，包括其产生根源、评估指标、实现方法、辅助性能增强技术，提出GNSS完好性监测三级理论体系，构建其综合评估系统架构，研究在其他异质和同质导航信息辅助下其性能增强方法。《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》研究内容丰富、图文并茂、结构严谨、论述清楚、材料充实。

《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》适用于从事卫星导航技术及其相关领域的研究、设计、制造、使用、操作、维护等方面的科研和工程技术人员，也可供有关院校师生和科技工作者参考。