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内容简介:
自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》引导读者动手搭建软硬件开发平台,并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证,实践表明这是一种不错的入门方法。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》以自主搭建硬件平台和ROS为载体,系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能,让读者了解和再现机器人开发的全过程。 此外,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》还设计了大量的实验供读者动手实战,且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中,附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码,供读者作为自行设计机器人的参考资料。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的学习后,读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。 限于篇幅,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》没有涉及ROS2源代码,但在《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码,可供读者下载对照学习。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》重点面向高等院校师生,特别关注移动机器人技术的实际开发过程,可作为相关专业的入门教材,也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源,欢迎选用《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件索取。
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书籍介绍
自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》引导读者动手搭建软硬件开发平台,并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证,实践表明这是一种不错的入门方法。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》以自主搭建硬件平台和ROS为载体,系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能,让读者了解和再现机器人开发的全过程。 此外,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》还设计了大量的实验供读者动手实战,且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中,附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码,供读者作为自行设计机器人的参考资料。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的学习后,读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。 限于篇幅,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》没有涉及ROS2源代码,但在《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码,可供读者下载对照学习。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》重点面向高等院校师生,特别关注移动机器人技术的实际开发过程,可作为相关专业的入门教材,也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源,欢迎选用《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件索取。
网站评分
书籍多样性:8分
书籍信息完全性:4分
网站更新速度:4分
使用便利性:8分
书籍清晰度:7分
书籍格式兼容性:8分
是否包含广告:9分
加载速度:9分
安全性:6分
稳定性:3分
搜索功能:3分
下载便捷性:8分
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下载评价
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好棒啊!图书很全
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听说内置一千多万的书籍,不知道真假的
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好,真的挺使用的!
- 网友 石***致:
挺实用的,给个赞!希望越来越好,一直支持。
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好6666666
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太棒了,我想要azw3的都有呀!!!
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不错,用着很方便
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五颗星、五颗星,大赞还觉得不错!~~
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加油!支持一下!不错,好用。大家可以去试一下哦
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如果不要钱就好了
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下载速度很快,我选择的是epub格式
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不仅速度快,而且内容无盗版痕迹。
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不错,图文清晰,无错版,可以入手。
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:7分
主题深度:7分
文字风格:9分
语言运用:8分
文笔流畅:9分
思想传递:9分
知识深度:6分
知识广度:6分
实用性:8分
章节划分:8分
结构布局:6分
新颖与独特:9分
情感共鸣:5分
引人入胜:8分
现实相关:9分
沉浸感:9分
事实准确性:8分
文化贡献:3分