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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究书籍详细信息

  • ISBN:9787118102628
  • 作者:暂无作者
  • 出版社:暂无出版社
  • 出版时间:2016-06
  • 页数:暂无页数
  • 价格:40.30
  • 纸张:胶版纸
  • 装帧:平装
  • 开本:16开
  • 语言:未知
  • 丛书:暂无丛书
  • TAG:暂无
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内容简介:

本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容。


书籍目录:

第1章绪论1

1.1引言1

1.1.1导航技术对人类社会发展的影响1

1.1.2惯性导航基本问题2

1.2捷联惯导系统初始对准与导航误差抑制技术的发展现状3

1.2.1捷联惯性导航初始对准技术的发展现状3

1.2.2捷联惯性导航误差补偿与误差抑制9

1.2.3本书的研究动机11

1.3本书的研究内容、组织结构与主要贡献11

1.3.1本书的研究内容11

1.3.2本书的组织结构12

1.3.3本书的主要贡献13

第2章捷联惯导惯性系对准方法研究14

2.1惯性系对准基本原理14

2.1.1静基座条件下的惯性系对准14

2.1.2动基座条件下的惯性系对准15

2.2惯性系对准误差分析17

2.2.1陀螺漂移误差的影响18

2.2.2加速度计零偏误差的影响20

2.2.3与传统对准方法误差分析的比较研究22

2.3基座扰动对惯性系对准的影响25

2.3.1车栽环境的频域特性25

2.3.2舰载系泊环境的频域特性27

……               


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书籍真实打分

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  • 人物塑造:9分

  • 主题深度:9分

  • 文字风格:3分

  • 语言运用:5分

  • 文笔流畅:6分

  • 思想传递:5分

  • 知识深度:3分

  • 知识广度:6分

  • 实用性:8分

  • 章节划分:8分

  • 结构布局:8分

  • 新颖与独特:3分

  • 情感共鸣:6分

  • 引人入胜:9分

  • 现实相关:9分

  • 沉浸感:5分

  • 事实准确性:9分

  • 文化贡献:7分


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