无线电定位理论与工程实践 电子工业出版社 pdf snb 115盘 kindle 在线 下载 pmlz mobi

本书是关于无线电辐射源定位理论与工程应用的著作，作者从无线电辐射源定位的相关概念和常用方法、应用问题及解决途径、基础理论与前沿技术着手，介绍了多种无线电辐射源定位方法，梳理了工程实现中的问题和解决方法，还适度增加了定位基础理论、定位新方法与新技术介绍。全书共11章，第1章简述无线电辐射源定位的任务、作用、简史和典型定位系统；第2章介绍常用无线电辐射源定位技术体制、定位坐标系及其转换、定位误差指标及表征方式、误差源及其影响、系统组成与工作流程；第3章概要介绍定位跟踪模型和定位估计算法；第4～7章分别具体介绍测向定位、时差定位、频移定位和时频差组合定位的原理与算法、定位误差、工程实现与应用、实例；第8章具体介绍其他组合定位的原理与算法、定位误差；第9章介绍无线电定位新方法中的智能定位和直接定位的原理与算法；第10章介绍运动目标跟踪的相关方法；第11章介绍无线电定位系统设计要点。本书介绍的无线电辐射源定位理论与方法适合工程应用，提供的案例便于读者直观了解定位应用情况，可供从事无线电定位、信号处理技术研究与工程实践的技术人员，以及相关专业师生阅读。

第1章 引言 1

1.1 无线电辐射源定位任务 1

1.2 无线电辐射源定位作用 1

1.3 辐射源定位简史 1

1.4 几种典型定位系统简介 3

1.4.1 国外定位系统介绍 3

1.4.2 国内定位系统介绍 5

1.5 本章小结 7

本章参考文献 7

第2章 无线电辐射源定位概论 9

2.1 定位技术体制 9

2.2 定位坐标系及其转换 13

2.2.1 常用的定位坐标系 13

2.2.2 不同坐标系之间的转换 13

2.3 定位误差指标及表征方式 14

2.3.1 误差相关矩阵 15

2.3.2 均方误差及均方根误差 15

2.3.3 几何稀释精度 15

2.3.4 不确定性椭圆 19

2.3.5 圆概率误差 23

2.3.6 克拉美-罗下界 24

2.3.7 定位误差表征方式比较 26

2.4 误差源及其影响 27

2.5 系统组成与工作流程 28

2.6 本章小结 29

本章参考文献 30

第3章 无线电定位模型与算法 31

3.1 定位跟踪模型 31

3.2 定位估计算法 33

3.2.1 定位静止目标或无状态方程表征的运动辐射源算法 33

3.2.2 定位跟踪已知状态方程的动目标算法 39

3.2.3 算法特点比较 42

3.3 本章小结 44

本章参考文献 44

第4章 测向定位 46

4.1 原理与算法 47

4.1.1 原理与估计准则 47

4.1.2 优化算法 48

4.2 定位误差分析 55

4.2.1 均方误差几何表示 55

4.2.2 克拉美-罗下界 58

4.2.3 测向定位误差概率 60

4.3 工程实现与应用 62

4.3.1 方向和相位差测量 62

4.3.2 坐标系转换 66

4.3.3 单机测向定位 66

4.3.4 单星测向定位 68

4.3.5 误差影响与校正 69

4.3.6 多辐射源测向定位 73

4.4 实例 75

4.5 本章小结 76

本章参考文献 76

第5章 时差定位 79

5.1 原理与算法 80

5.1.1 原理与估计准则 80

5.1.2 优化算法 81

5.2 定位误差分析 84

5.2.1 均方误差几何表示 84

5.2.2 克拉美-罗下界 86

5.3 工程实现与应用 88

5.3.1 时差测量 88

5.3.2 时频同步方法 94

5.3.3 消除模糊方法 98

5.3.4 误差影响与校正 100

5.3.5 数据压缩方法 103

5.4 实例 104

5.5 本章小结 105

本章参考文献 106

第6章 频移定位 108

6.1 原理与算法 109

6.1.1 原理与估计准则 109

6.1.2 优化算法 111

6.2 定位误差分析 113

6.2.1 均方误差几何表示 113

6.2.2 克拉美-罗下界 114

6.3 工程实现与应用 117

6.3.1 频率与频差测量 117

6.3.2 运动单站频移定位模糊及消除方法 121

6.3.3 运动单站频移定位误差影响与校正 123

6.3.4 多站频差定位误差影响与校正 125

6.4 实例 127

6.5 本章小结 129

本章参考文献 129

第7章 时频差组合定位 131

7.1 原理与算法 132

7.1.1 原理与估计准则 132

7.1.2 优化算法 134

7.2 定位误差分析 147

7.2.1 均方误差几何表示 147

7.2.2 克拉美-罗下界 149

7.3 工程实现与应用 151

7.3.1 时频差测量 151

7.3.2 误差影响与校正 157

7.3.3 观测站优化部署 166

7.4 实例 168

7.5 本章小结 169

本章参考文献 170

第8章 其他组合定位 173

8.1 测向测时差定位 173

8.1.1 测向测时差（双曲线或双曲面）定位 173

8.1.2 外辐射源测向测时差（椭球面）定位 177

8.2 测向测频差定位 183

8.2.1 运动单站 183

8.2.2 固定单站 185

8.2.3 测向测相位差变化率定位 188

8.2.4 逆无源定位 192

8.3 测向测时定位 194

8.3.1 原理与算法 195

8.3.2 定位误差分析 196

8.4 测频测相位差定位 198

8.4.1 原理与算法 198

8.4.2 定位误差分析 199

8.5 测向测时频差定位 201

8.5.1 原理与算法 201

8.5.2 定位误差分析 201

8.5.3 双星测向测时频差定位 202

8.6 本章小结 208

本章参考文献 208

第9章 无线电定位新方法 210

9.1 智能定位 210

9.1.1 原理与算法 210

9.1.2 算例 212

9.2 直接定位 216

9.2.1 联合时差和频差的直接定位 217

9.2.2 基于方向的运动单站直接定位 231

9.2.3 联合方向和时差的直接定位 234

9.2.4 其他直接定位方法 238

9.3 本章小结 238

本章参考文献 238

第10章 运动目标跟踪 242

10.1 单目标跟踪 242

10.1.1 基于测向信息的目标跟踪 243

10.1.2 基于时差信息的目标跟踪 247

10.1.3 基于时频差信息的目标跟踪 251

10.2 多目标跟踪 256

10.2.1 随机有限集与多目标滤波简介 257

10.2.2 多目标滤波与估计 261

10.2.3 多目标跟踪性能的衡量指标 264

10.2.4 随机有限集多目标滤波器 267

10.2.5 仿真案例 277

10.3 本章小结 280

本章参考文献 280

第11章 无线电定位系统论证与设计要点 282

11.1 定位系统论证与设计要点简介 282

11.2 定位系统论证与设计案例 282

11.2.1 任务分析 284

11.2.2 定位体制选择 285

11.2.3 系统组成与工作流程 288

11.3 本章小结 289

本章参考文献 289

附录A 部分数学基础 290

附录B 极大似然估计定位误差推导 299

附录C 空中辐射源定位误差几何表示 301

附录D 测向定位误差椭圆的长、短半轴推导 303

附录E 运动条件下的信号模型分析 304

附录F 极大似然估计与交叉模糊函数估计的关系 306

……

附录I 式（9-62）中分量的具体表达式 312

附录J 式（10-46）与式（10-47）中分量的具体表达式 314

附录K 仿真程序 316

陆安南，男，研究员级高级工程师，中国电子科技集团公司首席科学家，享受国务院特殊津贴专家。曾获重量科学技术进步二等奖1项，省部级科学技术进步一等奖2项、二等奖1项。长期耕耘在无线电测向定位和航天工程技术领域，为国防科技事业做出了突出贡献。

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